Este informe muestra el desarrollo tecnico y proceso de analisis para la construccion de una plataforma base de robotica movil apuntando a un evento competitivo en dicha area del conocimiento; orientado especificamente a la inclusion de robots moviles en entornos industriales para ser usados en el transporte de materiales. Se presenta el analisis del marco direccion en un robot omnidireccional con ruedas mecanum, el esquema de cinematica inversa para obtener la posicion por estimacion del movimiento de las ruedas y la arquitectura de la implementacion del sistema de control.