En el siguiente documento, se muestra la descripcion general de la estrategia para el modelado y simulacion de sistemas con impactos por deteccion de eventos, asi como la importancia de esta en otro tipo de sistemas dinamicos suaves por partes. El objetivo de los resultados de las simulaciones es analizar las caracteristicas del comportamiento del sistema a lo largo del tiempo para un rango de velocidad diferente en un sistema de leva seguidor con impactos, como un ejemplo representativo de dinamicas discontinuas. Ademas, se muestra un ejemplo de un modelo apropiado del sistema leva seguidor, simulado con la estrategia de algoritmica propuesta. En este articulo, se expone una vision general del modelo suave por tramos y la simulacion de un sistema leva seguidor con impactos, que se caracteriza por un perfl de leva continuo con derivada continua, para leva clasica y, un seguidor modelado como pendulo de barra. El modelo incluye tres modos dinamicos principales: modo de cuerpo libre, modo deslizante y modo de impacto. Para ello, se mostrara la descripcion del algoritmo que permita simular sistemas suaves por tramos como lo son los sistemas leva seguidor con impactos. El algoritmo se desarrollo bajo una estrategia basada en deteccion de eventos y se implemento en Matlab. Desde el punto de vista de la teoria clasica de los sistemas dinamicos y de manera mas especifca de las bifurcaciones, los resultados presentados en este documento son una herramienta util para obtener un mejor modelo de los sistemas de interes e incluso disenar nuevas estrategias de control