La vida cotidiana presenta dia a dia procesos que requieren ser tratados, que surgen de nuevas necesidades o de necesidades ya existentes; estos procesos en muchos ambitos son asumidos como retos, para darles una respuesta o solucion a la necesidad que este conlleva. Desde que surgio la robotica la meta fue clara, asumir procesos para la solucion de necesidades humanas; desde aqui se forja el camino para el empleo de la robotica y el auge que tiene hoy en dia, siendo uno de los procesos mas empleados en los campos de la automatizacion de procesos. Es trabajo se basa en el empleo de la robotica, para facilitar trabajos que por lo comun son de indole artesanal, como lo es el corte de piezas en poliestireno expandido, que es un material plastico espumo muy usado en procesos de ornamentacion, publicidad, senalizacion y en otros campos de la cotidianidad. Se trata basicamente de construir un brazo articular, que manipule una herramienta de corte, esta entrando en contacto con el material y siguiendo los algoritmos de control establecidos, defina fisicamente una figura establecida desde un modelo CAD. El movimiento del efector estara determinado por los diferentes movimientos de los motores que componen las articulaciones del brazo, a partir del modelado cinematico del robot, que junto con el diseno mecanico se establecieron las relaciones que nos brindaran la determinacion del mayor area de trabajo posible. Asi mismo establecer un punto de partida para futuras investigaciones hacia tareas de corte mas avanzadas para distintos materiales.