El avance tecnologico permite desarrollar equipos tecnologicos y ayudas tecnicas que apoyen el tratamiento dirigido a un paciente. Objetivo: Generar un algoritmo para desarrollar dispositivos mecatronicos como ayudas tecnicas para personas con discapacidad fisica. Metodos: Se tomo como base una clasificacion del diseno de estudio de tipo descriptivo, para la propuesta de una metodologia de diseno e implementacion de dispositivos de ayuda tecnica en personas con distrofia muscular. La propuesta hace referencia al conjunto de tecnicas, procedimientos y soportes documentales empleados en el diseno de sistemas de ayuda tecnica, donde se integran aspectos diversos de tal forma que el proceso global sea logico y comprensible. Resultados: El diseno obtenido comprende el desarrollo de cuatro metodologias, que inician con el proceso investigativo, luego el dispositivo mecanico, despues el sistema electronico y finaliza con el sistema de comunicacion. Se dan pautas para generar cada uno de los componentes del sistema y lograr obtener un dispositivo funcional. El diseno fue probado con resultados favorables. Conclusiones: En el area de rehabilitacion fisica, se combinan los conocimientos medicos con los ingenieriles para obtener soluciones tecnologicas que facilitan las labores a personas con discapacidad fisica. El diseno desarrollado, al contar con un conjunto ordenado de operaciones sistematicas y una serie de pautas especificas para la ejecucion de actividades, donde se cursan una serie de etapas, permite solucionar el tipo de problemas de referencia. Palabras clave: Ayudas tecnicas; Rehabilitacion medica; Exoesqueleto