En el siguiente articulo se describe el proceso de diseno y control del robot RPV-1. Este robot es una herramienta que ayuda en la fabricacion de circuitos impresos en los diferentes proyectos que nos presenta la vida cotidiana y profesional. RPV-1 pretende ayudar al usuario para evitar posibles errores en su manufactura por falta de precision. Este robot se realizo teniendo en cuenta la estructura y cinematica de un robot Paralelo de tipo planar, su estructura mecanica se realizo mediante el software CAM Solidworks el cual permite disenar, simular, estimar costos, detectar errores y obtener propiedades fisicas del diseno; en la parte de control y movilidad se aplicaran los modelos matematicos de robots como son la cinematica directa e inversa, el cual se aplico por medio de una interfaz de comunicacion de los software Matlab y Arduino.