La estereoscopia holografica como display 3D es una tecnica que en la ultima decada ha sido ampliamente desarrollada por diferentes grupos de investigacion y empresas que han probado su alto impacto en aplicaciones como la ingenieria, medicina, museografia, publicidad, entre otros -- La sintesis de este tipo de hologramas requiere del conocimiento y dominio de la tecnica de la estereoscopia holografica para el desarrollo de holoimpresoras que permitan su registro de forma estable y eficiente y de la generacion de informacion de profundidad y paralaje que satisfaga las condiciones de tres sistemas del modelo: el sistema de adquisicion, de registro y de reconstruccion -- Estos tres sistemas, son analizados y entendidos desde los fundamentos de la estereoscopia holografica, bases con las que fue posible disenar e implementar un sistema opto-mecanico y de control para la escritura de este tipo de hologramas, analizar, proponer e implementar algoritmos para generar las imagenes requeridas en su registro y finalmente, integrar los sistemas para la conformacion de un prototipo de holoimpresora capaz de registrar estereogramas holograficos de paralaje completo que producen imagenes 3D virtuales, reales y plano imagen de objetos que pueden ser reales o generados en computador -- De esta forma, este trabajo describe inicialmente la estereoscopia holografica dentro de un contexto de los diferentes displays 3D, para posteriormente analizar el modelo que lo fundamenta y asi explicar la relacion entre los sistemas de adquisicion, registro y reconstruccion -- Un analisis de la configuracion de la holoimpresora es reportado y a partir de este es propuesto el diseno optico realizado para obtener mejores estereogramas holograficos de paralaje completo -- Para la obtencion de las imagenes requeridas para su registro, diferentes metodos computacionales son presentados y clasificados dependiendo de su configuracion y el tipo de imagen 3D obtenida -- Finalmente, este trabajo reporta los resultados experimentales obtenidos, en los cuales son mostrados y discutidos diferentes reconstrucciones 3D obtenidas a partir de estereogramas holograficos de paralaje completo para objetos tanto reales como generados en computador