espanolEn este articulo se presenta el desarrollo de una interfaz grafica implementado en un manipulador paralelo plano de tres grados de libertad, tipo 3-RRR. La interfaz grafica permite el control, en lazo abierto, de la posicion del manipulador, permitiendo ubicar en el plano el elemento terminal y especificar su pose. En la interfaz grafica permite la visualizacion de variables como posicion angular, par motor, voltaje de los servomotores que accionan a los eslabones de entrada. Se realiza la comparacion teorica y real del desplazamiento angular y del par en los motores durante la trayectoria elegida, obteniendo resultados muy cercanos entre ambos. EnglishThis paper presents the development of a graphical interface implemented in a 3-RRR planar parallel manipulator. The graphical interface allows the control, in open loop, of the position of the manipulator, allowing to locate in the plane the end actuator and define its pose. The graphical interface allows the visualization of variables such as angular position, torque, voltage of the servomotors that drive the input links. The theoretical and real comparison of the angular displacement and the torque in the motors during the chosen path is shown, obtaining very close results between both.