Ce chapitre montre pourquoi et comment les chercheurs s'associent aux acteurs non chercheurs engages dans la transformation de la realite dans une recherche-action en partenariat (RAP), pour construire avec eux un dispositif de production de connaissances. Une recherche-action en partenariat nait de la rencontre entre une intention de recherche et une volonte de changement d'acteurs au sein de partenariats negocies. Elle peut etre percue comme une innovation, car elle implique des changements significatifs dans les dispositifs de recherche, notamment en matiere de gouvernance, de methodes et de pratiques. Les apprentissages mutuels des acteurs impliques dans ce processus ameliorent leurs capacites a decider, a explorer, a agir ensemble. Ainsi, les acteurs deploient leurs pouvoirs d'agir pour le futur, bases du developpement durable.