Los mecanismos flexibles (MFs) son estructuras monoliticas donde su desplazamiento se da gracias a la flexibilidad de sus miembros estructurales. Esto hace que los MFs presenten ciertas ventajas en comparacion con sus homologos, los cuerpos rigidos, tales como no requerir de lubricacion ni ensamble. Este trabajo muestra una metodologia sistematica para la produccion de un MF tipo pinza, desde el diseno conceptual hasta su manufactura. Para el diseno del MF se usa el metodo de optimizacion topologica (MOT), el cual permite disenar estructuras optimas de forma automatica distribuyendo una cantidad de material dada dentro de un dominio de diseno especifico buscando maximizar el desplazamiento en un punto. Al diseno obtenido mediante el MOT se le aplican una serie de operaciones tendientes a disminuir la complejidad de la geometria obtenida con el fin de reducir los costos de manufactura. Con la metodologia propuesta se obtiene un MF optimo, funcional y con geometria innovadora.