Se propuso un diseno de un sistema de adquisicion de datos que se pueda implementar en un pie o una protesis de miembro inferior y que se adecue al movimiento del soporte conjunto de tobillo-pie. La Facultad de Ingenieria Mecanica, al contar con las lineas de investigacion en biomecanica, automatizacion y tratar los conceptos de cinematica y cinetica, puede aportar una vision diferente a la hora de disenar un sistema de adquisicion de datos ya que se pueden integrar mas variables relacionadas con la caminata (torque, fuerzas, momento, velocidad angular, entre otras). Esta implementacion tambien supondra un primer paso para ayudar a los afectados al brindar datos que ayuden al mejor diseno de protesis de modo que mejore la calidad de vida de las personas con ausencia de miembro inferior y retorne a sus actividades cotidianas. Se efectuo un sistema de servicio por medio de LabView el cual es amigable con el usuario y muestra los resultados de una forma grafica ademas de facilitar el seguimiento de las trayectorias (variables) generadas durante la experimentacion.