El presente trabajo propone el diseno de un entorno virtual y fisico capaz de recrear, de forma visual y haptica, cortes quirurgicos para entrenar las tecnicas que se necesitan en una incision. El sistema se compone de una estructura electromecanica con la cual el usuario puede controlar herramientas visualizadas en la simulacion virtual. La estructura tambien muestra resistencia a los movimientos del usuario recreando la rigidez de un tejido al ser cortado. Los resultados de las pruebas realizadas muestran la tendencia de los usuarios por mejorar la precision de sus cortes despues del uso consecutivo del equipo. Este sistema permite que los usuarios practiquen la cantidad de veces que consideren necesario, hasta dominar las destrezas requeridas en su profesion y brindar mayor seguridad al paciente. El simulador es una solucion economica para el entrenamiento de nuevos medicos ya que en la actualidad existen sistemas de entrenamiento que pueden llegar a ser muy costosos.
