El proposito principal de este documento es presentar el desarrollo de un sistema de conexion inalambrica entre un brazalete MYO y un sistema embebido implementado en una protesis de miembro superior miolectrica con comunicacion Bluetooth de baja energia(BLE). La integracion de distintos sistemas comunicacion, microprocesadores, impresion 3D, control y energia) genero dificultades pues implico manejo de muchas variables. La solucion planteada estuvo basada en metodos de desarrollo de sistemas embebidos, caracterizaciones de sistema y disenos asistidos por computadoras. El prototipo final obtuvo cinco grados de libertad, ocho presiones y gestos. Los actuadores fueron lineales y se implemento en el microcontrolador PSoC.