ImpactU Versión 3.11.2 Última actualización: Interfaz de Usuario: 16/10/2025 Base de Datos: 29/08/2025 Hecho en Colombia
Diseño y simulación de controladores multivariables para el sistema de los cuatro tanques de Johansson y estudio del comportamiento del sistema en lazo cerrado a ataques Ciber-Físicos
Este trabajo presenta el diseno y simulacion de tres estrategias de control multivariable para el sistema cuadruple de tanques, que posteriormente fue sometido, por medio de simulacion, a un conjunto de ataques ciber-fisicos, con el fin de conocer su posible comportamiento bajo estas condiciones. El problema se aborda a partir del estudio del comportamiento dinamico del sistema multivariable, el cual, dada la configuracion fisica de las valvulas que integran la estructura, se puede encontrar en configuracion de fase minima o fase no minima. Este analisis sirvio como herramienta para desarrollar los controladores multivariables, donde, uno de los principales objetivos, consistio en disminuir el grado de interaccion cruzada que se origina entre las variables de la planta; los resultados del sistema gobernado son presentados. A continuacion, con el proposito de simular el sistema cuadruple como un sistema ciber-fisico, un entorno de red inalambrica fue propuesto, en el que, las senales de control y las senales medidas del sistema, son transmitidas bajo ciertas caracteristicas intrinsecas de este tipo de comunicacion; los efectos producidos en las salidas del sistema son expuestos. Por ultimo, a partir de los modelos de ataques ciber-fisicos existentes en la literatura, se presentan algunas respuestas que se producen en el sistema multivariable cuando es atacado por adversarios ciber-fisicos.