Les mutations en cours au sein de l'agriculture interrogent les travaux et les methodes relatifs a la conception de systemes agricoles innovants. Ce chapitre analyse la specificite de cinq demarches de co-conception de systemes techniques testees en France et dans differents pays d'Afrique et d'Amerique latine. Elles se basent sur des interactions fortes entre les acteurs impliques dans ces demarches, facilitees par une diversite d'objets intermediaires tels que la modelisation ou l'experimentation agronomique en milieu paysan. Elles ont permis de produire des connaissances operationnelles et scientifiques sur des changements techniques et leurs conditions de mise en oeuvre a l'echelle de l'exploitation ainsi que sur les conditions institutionnelles favorables a l'emergence de nouveaux systemes. Ces demarches mobilisent des competences ne relevant pas seulement de l'agronomie. L'integration de chercheurs relevant des sciences humaines s'avere centrale, en particulier pour analyser comment hybrider des connaissances multiples en vue d'accompagner l'innovation au sein des exploitations et des territoires.