En el presente articulo abordaremos la experiencia de crecer en dos comunidades minorizadas: una comunidad rom en Italia y una comunidad rural andina en el sur de Colombia. Presentaremos la experiencia de crecer como un proceso que implica normas y reglas pero tambien experiencias y relaciones. Daremos cuenta de la experiencia de infancia y juventud a traves del cuerpo, particularmente el comienzo de la sexualidad y la paternidad en la entrada a la adultez como un aspecto fundamental en la categorizacion de las edades. Proponemos un dialogo entre dos etnografias llevadas a cabo entre 2009 y 2013 con comunidades minorizadas en Italia y Colombia. La primera da cuenta del paso a la edad adulta en la comunidad rom proveniente de Serbia en Italia en un campamento tolerado en Milan. Focalizaremos en las emociones y los afectos que caracterizan la experiencia de la infancia. La segunda experiencia interroga las diferencias en los significados de embarazo movilizados por funcionarios de salud se desplazan desde el casco urbano y los significados de procreacion construidos por la poblacion joven en Narino rural, objetivo de politicas de prevencion a cargo de los funcionarios. Esta aproximacion comparativa entre dos contextos geograficos, permitira comprender la manera en que los actores sociales producen y reproducen la edad como una experiencia situada que da cuenta de relaciones de poder y de subjetivacion.