El brazo robotico JOSI 2.0 es un dispositivo el cual busca la automatizacion del proceso de tratamiento de materias sol gel Dip Coating, el diseno de este equipo esta enmarcado dentro del grupo de Investigacion de materiales avanzados para micro y nano tecnologica IMAMNT de la Universidad Autonoma de Occidente, inmerso en el proyecto de “Fabricacion de guias de ondas planares nano estructuradas usando tecnicas de irradiacion laser”. Este diseno fue realizado en el segundo semestre del ano 2008 e inicios del primer semestre del 2009. El diseno de este equipo se realiza por medio de la metodologia del diseno concurrente, esta metodologia es tambien conocida como diseno mecatronico, con la cual se permite realizar subsistemas de diferentes ramas de la ingeniera simultaneamente y a su vez la regresion a pasos anterior del metodo para realizar ajustes necesarios y poder continuar con el diseno sin necesidad de rehacer el trabajo, tal como se muestra a traves del presente documento. El brazo robotico JOSI 2.0 resultante del proceso de diseno posee una morfologia tipo Cilindrica con dos grados de libertad, mas un actuador final, tipo gripper, que posee movimientos de apertura/cierre con el fin de sostener las muestras a revestir, este actuador tambien fue disenado para la aplicacion propuesta para el brazo robotico