Durante los ultimos anos, los trabajos de investigacion se han centrado en desarrollar nuevas herramientas y modelos para el analisis de la marcha humana. La principal motivacion de este creciente interes es poder observar diferencias entre un tipo de marcha y otro; normalmente, este otro tipo de marcha es patologica. Como este campo de investigacion todavia es muy incipiente, el objetivo general de este trabajo de investigacion es desarrollar una herramienta que permita establecer y comprender las diferencias entre la marcha del amputado transtibial y la marcha normal. La estrategia empleada por este trabajo fue modelar la marcha humana por medio de los sistemas multicuerpo. Utilizando el software de simulacion Maplesim se construyeron diferentes modelos multicuerpo para obtener un modelo de marcha normal. Una vez se obtuvo ese modelo, se elaboro otro modelo multicuerpo que representara el funcionamiento de una protesis transtibial con un pie single axis. El cual se introdujo en modelo de marcha normal para observar el comportamiento dinamico del nuevo sistema. Las simulaciones encontraron diferencias cinematicas entre la marcha del amputado y la marcha normal. La mayoria de estas diferencias estan relacionadas con el desplazamiento lateral y vertical del centro de gravedad, lo que sugiere cambios en la eficiencia energetica de la marcha. Las otras diferencias encontradas fueron desviaciones del patron de marcha cuando a la protesis se sometia a cambios de alineacion.