El modelamiento matematico ha permitido dar respuesta a muchas problematicas en diferentes ramas del conocimiento, en el campo de la biomecanica y el deporte tambien ha sido asi, sin embargo no se han abordado todo tipo de practicas, por ello se interpreta algunas de las tecnicas de pateo en el Taekwondo en un caso mas especifico la patada Dollyo Chagui ya que es una de las mas ejecutadas en este deporte, ademas se introduce y se relaciona la idea de sistemas de control y sistemas dinamicos, en donde su evolucion se da a traves del tiempo y de otras variables dependientes a esta, tales como el desplazamiento y demas. Este articulo presenta una modelacion computacional y experimental a traves de videos grabados con taekwondistas y no taekwondistas analizados por medio de Tracker, donde a partir de estos resultados se halla una deduccion matematica con el fin de lograr un codigo en C++ el cual permitira realizar predicciones con tan solo unas condiciones iniciales y asi mismo optimizar la ejecucion de las patadas.