El propósito de este artículo consiste en rastrear la noción de crítica usada por Foucault en sus conferencias “Qué es la crítica? y “¿Qué es la ilustración?” y articularla con algunas otras obras en las que el francés plantea lo que implica realizar una ontología crítica del presente. Lo anterior nos llevará a la pregunta por la relación entre Kant y Foucault, pues según el propio pensador frances existe una continuidad entre uno y otro -a pesar de la diferencia de sus proyectos- basada en la afirmación de que el que-hacer filosófico es a la vez crítico como se argumentará. En un segundo momento, se establecerá la relación entre crítica y Aufklärung, pues esta hace inmanente lo que significa hacer crítica en la actualidad; esta relación es entendida en dos sentidos, como una interrogación sobre el presente y como la transformación de la propia subjetividad de quien hace crítica. En un tercer momento, el artículo analizará el uso que pensadores contemporáneos le han dado a la noción de crítica, específicamente en dos casos, el de Judith Butler y de Thomas McCarthy. Butler hace una relectura desde la perspectiva de la transformación del sujeto y la transformación de sí, y McCarthy vincula la crítica con la Escuela de Frankfurt y la teoría crítica de la sociedad; el artículo explorará estos momentos, que tienen un vínculo con la noción propuesta por Foucault, recogiéndola con limitaciones. Finalmente el artículo se aventura en una comprensión de la labor de la filosofía, ligada a la noción de crítica como su condición de posibilidad.