ImpactU Versión 3.11.2 Última actualización: Interfaz de Usuario: 16/10/2025 Base de Datos: 29/08/2025 Hecho en Colombia
Diseño e Implementación de un Sistema Scada para el Control PID de Nivel y Temperatura Independientes en Dos Tanques de la Planta de Procesos Análogos (PPA)
Gran parte de los procesos industriales requieren el control y la supervision de variables que intervienen en estos. Como parte de su formacion academica y con el fin de realizar un acercamiento a dichos procesos, desde hace algunos anos los estudiantes de ingenieria en control han estado desarrollando una Planta de Procesos Analogos (PPA) en la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas facultad tecnologica, en la que es posible encontrar equipos ampliamente utilizados en la industria (controladores logicos programables (PLC), transmisores, y actuadores) que permiten la manipulacion de variables. Sin embargo, dos de los tanques de la PPA (tanque de mezcla y tanque de agua caliente), requieren la incorporacion de elementos adicionales que permitan mejorar el control del nivel y la temperatura en estos contenedores, la adquisicion de los datos de los procesos que alli intervienen y su supervision. Por tal motivo se lleva a cabo el diseno e implementacion de un sistema SCADA para el control PID de nivel y temperatura, independientes para los tanques de mezcla y agua caliente respectivamente, con interfaz HMI para el operador, realizando previamente un diagnostico de la planta en el que se definio la necesidad de instalar algunos equipos e infraestructura (tuberias y cableado) que permitieran llevar a cabo esta actividad de manera exitosa. La integracion de las nuevas senales al sistema de control existente se realizo mediante la plataforma de desarrollo Raspberry PI 2 – Model B, en la cual se ejecuta la aplicacion CODESYS. Esta plataforma obtiene los datos (las senales analogas y digitales) mediante un microcontrolador PSoC 5 y los envia al PLC existente a traves del protocolo EtherNet/IP. Como parte del diseno del controlador PID digital se utilizaron algunos Toolbox del software MATLAB para el proceso de identificacion de cada una de los sistemas (nivel y temperatura), complementados por metodos experimentales y para el diseno por medio del metodo “lugar geometrico de las raices”. Los controlares obtenidos fueron transformados en un “pseudocodigo” que se pudiera implementar en el PLC 1769-L23E de Allen Bradley. El sistema SCADA es complementado por el HMI PANELVIEW PLUS 600 del mismo fabricante. Se espera que con este proyecto, la comunidad academica de la universidad se pueda beneficiar, mediante el desarrollo de practicas en las que los estudiantes puedan afianzar los conocimientos adquiridos en las diferentes materias de su titulacion, y de igual forma puedan realizar modificaciones con el fin de optimizarla.