espanolEl numero de amputados en el mundo, incluida Colombia, es de mas de diez millones de personas, siendo la amputacion por debajo de rodilla, o amputacion transtibial, bastante recurrente. Debido a los cambios fisiologicos que se presentan en los amputados transtibiales, la mecanica de la marcha se ve alterada y puede llegar a afectar significativamente la movilidad del sujeto. Con el fin de conocer el comportamiento dinamico de los amputados transtibiales, y generar conocimiento para entender la conducta biomecanica de ellos y asi ayudar en el proceso de rehabilitacion fisica de estos sujetos, se propuso estudiar la marcha protesica desde simulaciones generadas de un modelo computacional. Para ello se construyo un modelo de la marcha humana haciendo uso del intercambio de energia que se presenta en este movimiento, empleando el analisis de Lagrange. Tambien se obtuvo el modelado matematico (diagrama de bloques) de una protesis transtibial activa a partir del diseno en 3D realizado en el software Solidworks®; este modelo se proceso en Matlab® con el fin de emular el uso de la protesis. En el modelo de la marcha normal obtenido se reemplazo una de las piernas por el modelo de la protesis para observar la marcha protesica. Los resultados del modelo tanto en valores de los rangos articulares como en parametros espacio-temporales se encuentran acordes con lo observado en otros estudios. El analisis cinematico del comportamiento del modelo muestra que la protesis proporciona soporte al cuerpo y permite la marcha en ausencia del segmento corporal, ya que los datos arrojados por el modelo del patron de la marcha obtenido concuerdan con los datos existentes en literatura. Esta propuesta de simulacion es una ayuda para asegurar el aprendizaje del estudiante y del medico respecto al comportamiento biomecanico de la marcha protesica, puesto que en los ultimos anos se ha visto y comprobado la utilidad del uso generalizado de simulaciones en el ambito medico. EnglishThere are over 10 million amputees in the world, including in Colombia. Amputation below the knee, or transtibial amputation, is extremely common. Due to the physiological changes that affect transtibial amputees, the biomechanics of their gait is altered and may significantly affect their mobility. To determine the dynamic behavior of transtibial amputees and generate knowledge about their biomechanical behavior to facilitate their physical rehabilitation, it was proposed to study prosthetic gait using simulations generated by a computational model. A model of human gait was constructed using Lagrangian analysis to describe the interchange of energy that characterizes this set of movements. In addition, a mathematical model (block diagram) of an active transtibial prostheses was obtained through 3D design using Solidworks® software. This model was analyzed in Matlab® to simulate the use of the prosthesis. To observe the prosthetic gait, the model of normal gait was altered to replace one of the legs using the model of the prosthesis. The results obtained through this modeling agreed with the results of previous studies with respect to both articular range and spatial-temporal parameters. A kinematic analysis of the model’s behavior showed that the prosthesis provides support to the body and allows for an effective gait in the absence of the body part, and the data produced by this analysis of the model’s gait pattern correspond to data in the existing literature. In recent years, the usefulness of simulations in the medical context has been observed and verified. This particular simulation should be useful to students who are learning about the biomechanics of prosthetic gait as well as to medical doctors working in this field. portuguesO numero de amputados no mundo, incluida a Colombia, e de mais de dez milhoes de pessoas, sendo a amputacao abaixo do joelho, ou amputacao transtibial, bastante recorrente. Devido as mudancas siologicas que se apresentam nos amputados transtibiais, a mecânica da marcha ve-se alterada e pode chegar a afetar signi cativamente a mobilidade do sujeito. Com o objetivo de conhecer o comportamento dinâmico dos amputados transtibiais, e gerar conhecimento para entender a conduta biomecânica deles e assim ajudar no processo de reabilitacao fisica destes sujeitos, se propos estudar a marcha protetica desde simulacoes geradas de um modelo computacional. Para isso, construiu-se um modelo da marcha humana fazendo uso do intercâmbio de energia que se apresenta neste movimento, empregando a analise de Lagrange. Tambem se obteve a modelagem matematica (diagrama de bloques) de uma protese transtibial ativa a partir do desenho em 3D realizado no software Solidworks®; este modelo se processou em Matlab® com o objetivo de emular o uso da protese. No modelo da marcha normal obtido se substituiu uma das pernas pelo modelo da protese para observar a marcha protetica. Os resultados do modelo tanto em valores dos rangos articulares quanto em parâmetros espaco-temporais se encontram acordes com o observado em outros estudos. A analise cinematica do comportamento do modelo mostra que a protese proporciona suporte o corpo e permite a marcha em ausencia do segmento corporal, devido a que os dados obtidos pelo modelo de patrao da marcha concordam com os dados existentes em literatura. Esta proposta de simulacao e uma ajuda para assegurar a aprendizagem do estudante e do medico respeito ao comportamento biomecânico da marcha protetica, uma vez que nos ultimos anos se tem visto e comprovado a utilidade do uso generalizado de simulacoes no âmbito medico.