Resumen En este articulo se presenta el procedimiento y los conceptos necesarios para la simulacion de un vehiculo terrestre no tripulado, con aplicaciones en el monitoreo de caracteristicas fenologicas de cultivos agricolas. La simulacion se realiza mediante el uso de Gazebo a traves de una maquina virtual comandada desde Matlab. El sistema de guiado del vehiculo y deteccion se fundamenta en la vision artificial, que permite la definicion de trayectorias especificas en un espacio abierto y la adquisicion de imagenes de las plantas para estudiar su estado, como herramienta util en la agricultura de precision. El sistema busca ser la base tecnologica para el desarrollo de sistemas roboticos en campo abierto para la preparacion del terreno, deteccion de enfermedades o estado nutricional de cultivos, facilitando el ingreso a los lotes, sin perjudicar el correcto desarrollo de las plantas. Palabras Claves: Cultivos, Gazebo, jackal, maquina virtual, ROS. SIMULATION OF THE CONTROL AND COORDINATION OF AN EXPLORER ROBOT IN AN AGRICULTURAL ENVIRONMENT Abstract This paper presents the procedures and concepts necessary for the simulation of an unmanned land vehicle, with applications in the monitoring of phenologic characteristics of agricultural crops. The simulation was done using Gazebo through a virtual machine commanded from Matlab. The guidance system of the vehicle and detection are based on artificial vision, which allows the definition of specific trajectories in an open space and the image acquisition of plants, to study their status; as a useful tool in precision agriculture applications. The system seeks to be the technological base for the development of robotic systems in open terrain for soil preparation, disease and weeds detection or nutritional status of crops, facilitating the entrance to the lots, without harming the correct development of plants. Keywords : Crops, Gazebo, jackal, ROS, virtual machine.