En la actualidad, para efectuar analisis y mediciones en el campo del movimiento humano, se hace uso de sistemas basados en unidades de medicion inercial (IMUs, por sus siglas en ingles). Una IMU posee acelerometros, giroscopios y brujulas en su interior, por lo que permite medir y reportar cambios de posicion y velocidad asociados con fenomenos de peso experimentados por una masa de prueba que se encuentra en el marco de referencia del dispositivo. Con el fn de caracterizar el sistema basado en IMUs de la empresa Technaid SL, existente en la Facultad Tecnologica de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, Bogota, Colombia, se propuso generar resultados de su comportamiento de manera estatica y dinamica; para ello, se obtuvieron datos a partir de la toma de muestras, siguiendo un protocolo establecido; posteriormente se realizo el estudio de los datos por medio de pruebas estadisticas adecuadas a los resultados; fnalmente se realizo el calculo de error absoluto, error relativo, repetibilidad y reproducibilidad (datos inexistentes en las caracteristicas tecnicas del equipo y necesarios en investigaciones de movimiento). Este articulo da cuenta del procedimiento realizado para llegar a los resultados de mediciones: se obtuvo un error absoluto de 0,348° en estatica y 1,53° en dinamica, lo que permite concluir que los sensores se desempenan con un margen de error minimo tanto para situaciones dinamicas como estaticas y, por ende, dan fabilidad para su uso futuro. Abstract Currently, systems based on inertial measurement units (IMUs) are used in order to perform analysis and measurements in the feld of human movement. An IMU has accelerometers, gyros and compasses inside, which allow it to measure and report changes in position and speed associated with weight phenomena experienced by a test mass found in the device reference frame. In order to characterize the system based on IMUs of the company Technaid SL, existing in the Technological Faculty of the Francisco Jose de Caldas District University, Bogota, Colombia, it was proposed to generate results of its behavior in a static and dynamic way; for this, data was obtained from the sampling, following an established protocol; the study of the data was then performed by means of statistical tests adequate to the results; fnally, the calculation of absolute error, relative error, repeatability and reproducibility (data that did not exist in the technical characteristics of the equipment and required in motion investigations) was performed. This article gives an account of the procedure carried out in order to arrive at the measurement results: An absolute error of 0,348° in static conditions and 1,53° in dynamic conditions was obtained, which allows us to conclude that the sensors perform with a minimum margin of error both for dynamic and static situations and, therefore, ensure reliablity in its future use. Resumo Na atualidade, para fazer analises e medidas no campo do movimento humano, o uso de sistemas baseados em unidades de medicao inercial (IMUs) e feito. Um IMU possui acelerometros, giroscopios e bussolas inclusos, permitindo medir e relatar as mudancas de posicao e velocidade associadas aos fenomenos de peso experimentados por uma massa de teste que se encontra no quadro de referencia do dispositivo. Para caracterizar o sistema baseado em IMUs da empresa Technaid SL da Faculdade Tecnologica da Universidade do Distrito Francisco Jose de Caldas, Bogota, Colombia, foi proposto gerar resultados do comportamento de forma estatica e dinâmica; para isso, os dados foram obtidos a partir da amostragem, seguindo um protocolo estabelecido; O estudo dos dados foi portanto realizado por meio de testes estatisticos adequados aos resultados; e depois, o calculo do erro absoluto, erro relativo, repetibilidade e reprodutibilidade (dados que nao existiam nas caracteristicas tecnicas do equipamento e exigido em pesquisas de movimento) foi feito. Este artigo fornece uma descricao do procedimento realizado para conseguir aos resultados das medicoes: obteve-se um erro absoluto de 0,348 ° em estatica e 1,53 ° de dinâmica, o que permite concluir que os sensores executam com uma diferenca de erro minima tanto para situacoes dinâmicas como estaticas e, portanto, dar confabilidade para o uso future do mesmo.