El presente trabajo consiste en la implementacion de un metodo de control predictivo basado en modelo (MPC), para el control de posicion de drone, en este proyecto se utiliza un parrot A.R Drone 2.0. El algoritmo de control predictivo utilizadp en este proyecto es el, MPC en espacio de estados, el cual depende del modelo en espacio de estados de cada una de las variables a controlar: altitud, roll, pitch y yaw, tambien se realizan las respectivas simulaciones por medio del software Matlab, para su posterior implementacion en LAbview. El proyecto se divide es desarrollado en varias fases, las cuales consisten en obtener los modelos matematicos de cada una de las variables a controlar, asi como el control de cada una de estas por separado, y por ultimo se desarrolla el algoitmo de control multivariable.