En las ultimas decadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado protesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecanica, la automatizacion y el conocimiento de la biomecanica del cuerpo humano. Una de las opciones de desarrollo que se han abordado desde la investigacion y lo comercial son las protesis subactuadas, por lo tanto, se propone en este articulo una revision de las principales protesis de este tipo, presentando una corta historia y clasificacion segun su antropomorfismo, y su funcionalidad en la destreza y la controlabilidad