Este articulo describe el diseno y simulacion de un sistema de control para las variables de vuelo de un drone, con el fin de crear rutas de desplazamiento autonomo en un area conocida, tambien se incluyen al desarrollo de los objetivos, la capacidad del drone para recolectar y almacenar los datos de humedad relativa y temperatura durante su recorrido; en cuanto a la metodologia, se realiza la aplicacion de un diseno electronico que implementa el Arduino como elemento controlador y un analisis funcional de los sistemas de control propuestos por medio simulaciones en programas como Matlab, Labview, como tambien proyecciones de vuelo en el software de robotica V-REP. Los principales resultados y conclusiones son: El analisis funcional de los sistemas propuestos por medio de la interpretacion de los datos obtenidos en las simulaciones, la propuesta de estrategias de control que pueden ser implementadas en diferentes aplicaciones y la innovacion tecnologica en procesos de monitoreo de variables ambientales en espacios cerrados.