Este articulo describe el metodo mecanico de control de maleza, aplicado a la agricultura de precision en cultivos organicos. El control de maleza es uno de los procesos con mayor importancia en la produccion agricola, debido a los costos de inversion. En razon a lo anterior, el agricultor ha decidido implementar sustancias quimicas como metodo de control, degenerando el medio ambiente y alterando el cultivo. En el actual articulo se presentaran algunos mecanismos para el control de maleza en integracion con la ingenieria mecatronica, asimismo se mostraran los avances del actual desarrollo que lleva a cabo el grupo Gidam de la Universidad Militar Nueva Granada.
