El proyecto realizado describe el proceso de la implementacion de los algoritmos para determinar y asignar un comportamiento competitivo, un comportamiento cooperativo y un comportamiento individual en el rol de delanteros de un equipo de futbol, para que anoten un gol como estrategia de juego segun las condiciones iniciales planteadas, representados por medio de robots moviles, los cuales fueron desarrollados con el kit lego NXT 2.0, el objetivo es determinar el mejor comportamiento en una situacion de anotar un gol, como una de las caracteristicas basicas de futbol robotico. Se desarrollo en un entorno controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados en cada uno de los comportamientos. Se logro contrastar los datos practicos obtenidos para cada comportamiento y se determino el comportamiento mas adecuado para ser implementado en un equipo de futbol robotico.