El presente articulo hace referencia a la programacion y construccion de un robot tipo oruga que detecta y esquiva los obstaculos en un entorno plano. Se uso un metodo de inteligencia artificial llamado Fuzzy Logic para el control de los motores y de los sensores de proximidad. El robot se ha nombrado Rover 5 y nace como una alternativa de proyecto aplicado a los conocimientos adquiridos sobre robotica con multiples aplicaciones en los diferentes ambitos sociales, tecnologicos y cientificos. Cuenta con una programacion de logica difusa y adaptacion de un modulo Arduino que facilita la comunicacion y el desarrollo del objetivo de este prototipo. La logica difusa es un sistema matematico que modela funciones no lineales, convirtiendo unas entradas en salidas acordes con los planteamientos logicos que se usan el razonamiento aproximado.