Este documento es una recopilacion de resultados y registro de aspectos relevantes obtenidos en el proyecto de investigacion sobre sistemas de control para plantas didacticas, donde se documentan las caracteristicas y procesos para la construccion y modelamiento matematico de un prototipo y la aplicacion comparativa de diversos metodos de control ejecutados en simulacion y en el sistema fisico real. A partir de la experiencia en el uso de las tecnicas de control en el modelo de helicoptero de dos grados de libertad, se proponen modulos metodologicos para la ejecucion de practicas de laboratorio sobre las que los estudiantes de control profundizaran los conocimientos obtenidos en clase. Dado que el sistema se plantea como una herramienta para uso de laboratorio, a manera de anexo se encuentran los archivos de instalacion y un detallado manual de usuario requerido para la puesta en marcha del sistema. Finalmente se anexa el diseno del prototipo en planos CAD para garantizar su replicabilidad.