El objetivo de este paper es analizar el alcance y las limitaciones del principio de congruencia en cuanto a la formulacion de la imputacion respecto de la sentencia condenatoria en el procedimiento penal colombiano. Comprende de un estudio con enfoque cualitativo y de tipo descriptivo basado en la exploracion, sistematizacion e interpretacion del ordenamiento juridico y la jurisprudencia. Los resultados de la investigacion se centran en tres escenarios: el principio de congruencia desde el ordenamiento juridico y la jurisprudencia, la congruencia factica y juridica, el principio de congruencia respecto de la audiencia de imputacion y el Proyecto de Ley que busca la reforma del Sistema Procesal Penal eliminando la denominada audiencia de formulacion de la imputacion. Los resultados muestran una laxitud del principio de congruencia en cuanto a la calificacion juridica permitiendo modificaciones hasta la misma etapa probatoria del juicio, lo cual ha sido posible mediante los aportes de la jurisprudencia pues la Ley 906 de 2004 presenta vacios en este tema al referirse solo a la relacion acusacion-sentencia. Palabras clave: Proceso penal, congruencia, imputacion juridica, imputacion factica, formulacion de imputacion.