A traves de este escrito se pretende dar a conocer algunos aportes de la fundamentacion de la ciencia de la mecanica en el siglo XVIII adelantados por Leohnard Euler y ponerlos en relacion con algunas de las respectivas propuestas de Jean le Rond d’Alelmbert. Se resalta, en particular, que las preocupaciones de estos dos pensadores no se limitan solo a una intencion de matematizacion de la ciencia de la mecanica. Tambien existe en ellos la intencion explicita de clarificacion de la mecanica a traves de la reorganizacion conceptual de las nociones primeras y de la identificacion de los principios en los que debe fundamentarse esta ciencia, ambas intenciones soportadas en presupuestos epistemologicos sobre la certeza y la validez de nuestro conocimiento