La teoria de control PID en su vertiente discreta, esta basada en una administracion periodica de los muestreos, es considerada un area robusta dentro del paradigma del control automatico. Sin embargo, la planificacion por eventos deriva inevitablemente, en muestreos asincronos en mayor parte en problemas adicionales que necesitan ser caracterizados y estudiados. En este escenario, aspectos como la sintonia de los controladores y las condiciones para la estabilidad global o la ausencia de ciclos limite siguen siendo temas que todavia estan lejos de ser resueltos. En este articulo se presenta un nuevo esquema de muestreo y control con base en eventos para sistemas de primer orden que poseen retardos. El esquema propuesto se basa en el Predictor de Smith para la compensacion de los retardos, y en el algoritmo de muestreo SSOD (Symmetric Send On-Delta) para la realizar la generacion de los eventos. Basados en este esquema, se desarrolla el analisis de estabilidad con una interpretacion intuitiva y eficaz.