La naturaleza y complejidad de las aplicaciones de monitorizacion y control, junto con los nuevos avances tecnologicos en miniaturizacion, la comunicacion ubicua y la convergencia digital, han impulsado al desarrollo de sistemas de computo distribuido en los que las distintas funciones se implementen a diferentes niveles. Estas aplicaciones no siempre presentan las mismas demandas de recursos al sistema, por lo que su desarrollo demanda el cumplimiento de nuevos requisitos relacionados con la calidad de servicio, la autoconfiguracion del sistema y la portabilidad de la aplicacion. El reto principal que se abordo en este trabajo es el de desarrollar un sistema que actuando bajo una perspectiva distribuida para el control y monitorizacion de variables, sea capaz de reconfigurarse para adaptarse a un entorno cambiante. Este trabajo se desarrollo como parte del proyecto de investigacion titulado “Diseno y desarrollo de una red de sensores y actuadores para aplicaciones en el entorno hospitalario”, desarrollado por los grupos de investigacion GITCoD y GBIO de la Universidad Autonoma de Occidente, en el cual se abordo el desafio de soportar los niveles de calidad de servicio propios de las aplicaciones de monitorizacion y control en ambientes hospitalarios. En este proyecto se han realizado dos aportaciones. La primera consiste en el desarrollo de un test de planificabilidad para aplicaciones de WSAN con requisitos de tiempo real soportadas en el protocolo Zigbee. La segunda aportacion es el desarrollo un middleware para la arquitectura propuesta en el proyecto D2ARS, que posibilita cumplir con las restricciones de tiempo real en Wireless Sensor and Actuator Networks