espanolEste trabajo propone el estudio, analisis, diseno e identificacion del sistema de posicionamiento neumatico de una calota- (Disco de acero ferroso), para el proceso de troquelado mediante un cilindro neumatico de doble efecto, con valvulas proporcionales. De forma que permita proponer diversas estrategias de control. EnglishThis paper proposes the study, analysis, design and positioning system identification of a shell-tire (steel disc ferrous), for the punching by a pneumatic cylinder double acting, with proportional valves. By allowing propose different control strategies.