Los Servicios de Emergencias Medicas-SEM, son sistemas responsables de la estabilizacion y transporte pre-hospitalario de pacientes con urgencias y emergencias medicas. Para los SEM la gestion de los medicamentos es indispensable, ya que la disponibilidad y el estado de los mismos afecta costos del servicio y tienen un impacto directo en la seguridad del paciente y en la calidad del servicio. Tomando como referencia a Coomeva Emergencias Medicas, se propone un modelo de gestion de inventarios de medicamentos disenado especificamente para SEM, el cual, considera las caracteristicas y necesidades de este tipo de servicios y las caracteristicas relevantes para la administracion de los medicamentos. En el modelo propuesto, se separan los conceptos de reorden y revision de inventario, y sus parametros son determinados con base en la adaptacion de un modelo de gestion de inventarios con control conjunto y revision periodica para casos de demanda estocastica, y en revisiones sistematicas basadas en la priorizacion del inventario resultante de una Clasificacion Multicriterio (CM) de Medicamentos. Las revisiones sistematicas, reducen el numero de referencias de medicamentos que deben ser inspeccionadas por cada turno, generando una secuencia que garantiza la revision de todo el inventario con base en las prioridades resultantes de la CM.