La Robotica es una nueva tecnologia que surgio como tal aproximadamente hacia el ano 1960,desde entonces han transcurrido pocos anos y el interes que ha despertado es superior a cualquier prevision que en su nacimiento se pudiera formular; es asi como, siguiendo un proceso paralelo a la introduccion de los ordenadores en las actividadescotidianas de la vida del hombre, hemoscomenzado a introducir automatas a la industria Colombiana; aunque si bien todavia los robots no han encontrado la via de penetracion en los hogares si son un elemento ya imprescindible en la mayoria de las industrias. El area de trabajo es el termino que hace referencia al espacio en el cual el robot puede mani pu lar con su efector final (mano). En este articulo plan teo u na aproximacion para el calculo del area de trabajo de un brazo (desplazamiento en el plano), estableciendo la ecuacion que caracteriza cada uno de los puntos de trabajo y a partir de un programa desarrollado para trabajar con MATLAB 6.0, encontrar la grafica que caracteri za el area de trabajo del brazo.