El presente trabajo consiste en el desarrollo de un equipo o dispositivo de calibracion automatica para las palas PC8000-6E de Ko-matsu, pala encargada de remover la tierra esteril y descubrir el carbon en las empresas mineras a cielo abierto. Estas palas como toda maquina sufre desgate y danos y por lo tanto debe ser calibrada, dicha calibracion demora 2 horas y media y se necesita cierta pericia del tecnico encargado, lo que frena demasiado la produccion. Mediante el nuevo dispositivo, el proceso se reduce a solo 30 minutos maximo aumentando la produccion y al mismo tiempo se evitan altos riegos en el proceso.