Esta investigacion analiza los hallazgos mas importantes en la identificacion de las tensiones y acuerdos entre las organizaciones de personas con discapacidad y la administracion municipal de Medellin en la planeacion de ciudad, con el fin de comprender las formas de incidencia de estas organizaciones frente al derecho a la ciudad. En este contexto se generan distintas estrategias ciudadanas frente a la planeacion de ciudad en su practica espacial, en contraste con la perspectiva tecnica y formal de los funcionarios publicos. A partir de este contexto se formulan los elementos fundamentales para entender la importancia de la discapacidad como construccion social para el ejercicio de la ciudadania y parte fundamental de la inclusion social.