Por medio de metodologias participativas, este estudio analiza la relacion entre discapacidad, accesibilidad y territorio a traves de un estudio de caso en el sector central de Fontibon (Bogota, Colombia). La accesibilidad en el territorio se explora por medio de la identificacion y caracterizacion de barreras y facilitadores reconocidos por las personas con discapacidad y cuidadores, por dificultar o potenciar la inclusion social en los espacios de la sociedad. Metodologicamente se utilizaron conceptos y principios de los Sistemas de Informacion Geografica Participativos para hacer una lectura territorial con los participantes del proceso (personas con discapacidad y cuidadores). Se desarrollaron productos (mapas, tablas) en formatos tecnicos que buscan un dialogo con tomadores de decisiones y aportar a la construccion de politica publica. Se realizo un inventario de barreras y facilitadores que permiten caracterizar el territorio por sus condiciones capacitantes y discapacitantes. Tambien se encontro como diferentes actores sociales y procesos ejercen territorialidades a diferentes escalas (particulares y generales) que condicionan la accesibilidad. Lo anterior contrasta con las estrategias individuales que asumen las personas con discapacidad para desenvolverse en territorios que son determinados por otros.