El presente trabajo muestra la trayectoria que describe el extremo del diente final de barrido en la zona de descarga de un mecanismo de rastrillo clasificador fabricado por Dorr-Oliver. Se lleva a cabo porque es necesario conocer como el ajuste individual de los cinco parametros geometricos de calibracion del mecanismo, modifica tanto la carrera de avance y retroceso del rastrillo como la altura a la que el rastrillo pasa respecto al fondo de la cuba de este dispositivo. Para graficar estas trayectorias se relacionan las seis coordenadas generalizadas de salida de los eslabones del mecanismo con la coordenada generalizada de entrada y con la magnitud de los veintisiete parametros geometricos funcionales del mecanismo, dentro de los cuales se encuentran los cinco parametros geometricos ajustables. Luego, se determina en el campo de las posiciones, la ecuacion cinematica vectorial que permite ubicar el extremo de descarga del rastrillo a medida que la coordenada generalizada de entrada varia entre 0° y 360°. Se puede comprobar que el extremo del rastrillo describe una familia de trayectorias ligeramente diferentes de acuerdo con el valor de cada ajuste individual de los parametros geometricos calibrables. El trabajo permite reconocer cuales parametros geometricos ajustables son mas significativos o no para la calibracion y sirve como una carta grafica practica de rapida consulta para las labores de operacion y mantenimiento.