En el presente trabajo se presenta el proceso de diseno e implementacion de un sistema electronico basado en sistemas embebidos, capaz de integrarse con diferentes plataformas de robotica movil y poder ejecutar aplicaciones de un alto nivel de complejidad como lo es SLAM. Para la realizacion de este proyecto se empleo una metodologia basada en la investigacion descriptiva de cada uno de los modulos que conforman el sistema, seguida por una etapa de diseno e implementacion, y terminando con una fase de pruebas las cuales ayudaron a medir el alcance de este trabajo. El uso de nuevas tecnologias ha permitido que el desarrollo hardware aumente en complejidad y al mismo tiempo minimice el tiempo que se toma para lograr una aplicacion terminada. Este proyecto es un claro ejemplo de lo anterior, pues gracias al uso de estas nuevas tecnologias y la integracion con otras de mayor edad, se pudo obtener un sistema que cumpliera con el objetivo principal, pero que ademas pudiera ser modificado y quedara abierto para futuros desarrollos. Por otra parte, este proyecto aporta una herramienta de investigacion y desarrollo muy util para universidad, ya que no cuenta con plataformas de este tipo, abiertas en cuanto a hardware software, ya que todas utilizan sistemas operativos con licencias libres como lo son Linux o Android