En esta version, se ha realizado un estudio cualitativo de un pendulo invertido acoplado a un resorte (PIAR). Hecho basado en su analisis fisico y simulacion desarrollado en Easy Java; este trabajo esta destinado a servir como un recurso educativo para los estudiantes de pregrado en fisica que estudian cursos como ecuaciones diferenciales, vibraciones y ondas o introduccion a la computacion fisica. Entre los diversos sistemas fisicos posibles para estudiar, el pendulo invertido representa un sistema de gran interes por su amplio campo de aplicacion por ejemplo en la robotica se utiliza para simular la Movimiento de las piernas del ser humano. En geofisica, los instrumentos que miden las vibraciones de la tierra se conocen como sismometros; algunos disenos de sismometros se basan en el sistema compuesto de un pendulo invertido acoplado a un resorte , dado el cambio de su movimiento con la transicion lineal y no lineal (analoga a la de un pendulo simple) el PIAR es el sistema seleccionado en este trabajo para ser estudiado a partir del analisis cualitativo a partir de la teoria desarrollado en sistemas dinamicos, siempre enfocado desde un punto de vista fisico. La pregunta a validar sera: ?Como ensenar la transicion lineal y no lineal de un pendulo invertido acoplado a un resorte desde un punto de vista fisico?
