Yucca starch was converted into glycoside through glycosylation reactions with ethylene glycol and glycerol. Castor 011 was first transesterified with pentaerythritol in order to obtain a wide range of polyols. The starch was reacted to glycosides in order to be chemically incorporated to the castor oil polyols by a second transesterification reaction to generate a sequence of polyol-glycosides with a high levei of polyhydroxyl contenl. These products were characterized by the hydroxyl vaiue, viscosity and specific gravity as a function of the glycoside type content and the kind of castor oil polyol prepared. Polyurethanes were synthesized from the polyolglycosides by reaction with IPDI, under different NCO/OH molar ratios. The polymer characterization was accomplished by FTIR analysis, tensile stressstrain behavior, Shore A hardness, TGA, chemical resistance to solvents and scanning electron microscopy. EI analisis termogravimetrico indico que todos los poliuretanos sintetizados presentan tres regiones de degradacion. En la primera, de 160 a 330°C, hay una perdida de 30% en peso dei material que corresponde a perdida de humedad, hidrocarburos alifaticos lineales dei aceite de higuerilla, almidon y oligomeros. La segunda zona comprendida entre 340 y 450°C, representa la volatilizacion de las ramificaciones presentes en las moleculas que se encuentran formando los enlaces uretano (secciones de acidos, esteres o isocianato que estan unidos a la red principal, pero que no alcanzaron a reaccionar), asi como compuestos de peso molecular promedio o almidon presente en los elastomeros. Finalmente, en la tercera zona se da la descomposicion de las redes uretano. Sin embargo, ai comparar el TGA de un poliuretano obtenido a partir de la suspension y el TGA de un poliuretano obtenido a partir de un glucosido, se encontro que existe una gran diferencia en los porcentajes de perdida de masa en la primera region; esta diferencia es causada por el incremento de formacion de oligomeros que puede ocurrir debido ai alto grado de entrecruzamiento dei poliuretano generado por el glucosido.