El presente articulo se basa en los resultados de la investigacion “La planeacion como opcion para el desarrollo: Apuesta contemporanea. Estudio de caso Presupuesto Participativo 2004-2007, Comuna 1, municipio de Medellin”, realizada en el marco de un proceso de investigacion formativa de trabajadores sociales en la Universidad de Antioquia. Se analiza una perspectiva renovada de la planeacion para el desarrollo, atravesada por condiciones contextuales y su materializacion en el territorio. Autores contemporaneos apoyan la profundizacion teorica sobre el desarrollo y la planeacion, contribuyendo a evidenciar nuevos elementos y asociaciones que justifican la planeacion como opcion para el desarrollo. Documentar el caso, dio la posibilidad de analizarlo a la luz de los elementos teoricos expuestos; permitio identificar tensiones y retos en los procesos de desarrollo en la actualidad. Con base en la vinculacion teoria-praxis, se delinean estrategias metodologicas que posibilitan orientar procesos de planeacion para el desarrollo del territorio, conducentes a posicionar procesos de intervencion social. Este aporte se torna como ruta iluminadora de practicas formativas y profesionales, en Trabajo Social y en las Ciencias Sociales y Humanas.