Se realizo la implementacion de un sensor IMU (unidad de medicion inercial) en el diseno de un dispositivo portatil para ofrecer una herramienta de rehabilitacion de personas que padecen del sindrome del tunel carpiano. Para la adquisicion de datos se uso el sensor MPU6050 que permite medir velocidad y posicion de la articulacion metacarpiana, los datos adquiridos se envian a un controlador el cual se encarga de analizarlos y enviarlos a una plataforma donde se reproduce el movimiento.
