INTRODUCCION La tecnologia de hoy se ha visto inmersa en casi todos los campos de trabajo, como el militar, la salud, entre otros, siendo la medicina uno de los mas beneficiados, debido a que estas tendencias impulsan el desarrollo de herramientas especializadas que facilitan el trabajo del medico y la recuperacion de los pacientes. Lo que estamos presenciando hoy en el mundo medico puede compararse con el descubrimiento de la penicilina, el desarrollo de las maquinas de rayos X y la llegada de la cirugia para trasplantes. Aproximadamente el 1% de la poblacion del mundo depende de las sillas de ruedas para movilizarse. Con el envejecimiento de la poblacion este numero aumenta desmesuradamente. Esto significa que aproximadamente, 3 millones de americanos, 5 millones de europeos, un total aproximado de 10 millones de ciudadanos de paises desarrollados y 60 millones de personas alrededor del mundo dependen de las sillas de ruedas. Mientras que las sillas de ruedas han mejorado en su calidad durante las ultimas decadas, las opciones para las personas con problemas de movilidad son limitadas. Todo eso esta a punto de cambiar. Una de las herramientas que buscan mejorar la calidad de vida de las personas, son los exoesqueletos. Un exoesqueleto es un dispositivo capaz de otorgar facultades motoras de forma pasiva o activa, donde la primera se refiere a dispositivos que requieren energia de las personas para funcionar, y en estos casos los exoesqueletos proporcionan facultades extra a las naturales y se encuentran comunmente en inteligencia militar y en rehabilitacion. Este proyecto se realiza con el interes principal de aportar tecnologias que generen beneficio puntual a las personas que, por diversas razones, han perdido la capacidad de caminar, total o parcialmente, y que se les recomiende un tratamiento de rehabilitacion. Es importante destacar que este trabajo consiste unicamente en el diseno mecanico y construccion de un exoesqueleto de miembros inferiores, permitiendole al portador aumentar su velocidad y disminuir el esfuerzo que tiene al caminar.