Este articulo presenta el desarrollo de un sistema de control para un levitador magnetico; el cual es un sistema no lineal e inestable por naturaleza. Este se modelo utilizando las principales leyes del electromagnetismo y de circuitos electronicos; se obtuvo la funcion de transferencia mediante la representacion por espacio de estados, la planta fue linealizada sobre un punto de operacion que esta dado por la posicion de la esfera objeto de levitacion. Se diseno la etapa de potencia que es encargada de activar el electroiman, luego se diseno un compensador que permite cancelar el efecto del polo inestable. El sistema original fue analizado mediante el software Matlab y finalmente mediante Labview se diseno el compensador de la planta para hacer levitar una esfera metalica.