Los trabajos cooperativos con robotica han permitido la interaccion mas cercana entre los usuarios quienes controlan los dispositivos, con el entorno de trabajo de los robots. Para esto, se han desarrollado interfaces con controles de movimiento y realimentacion de las variables de sus espacios de trabajo. No obstante, los sistemas mecanicos usados para la interaccion robot-humano restringen los movimientos del operario, dificultando el trazo de la trayectoria que debe efectuar cada brazo robotico. Una solucion a esta problematica es implementar sistemas en la estacion de trabajo que capten visualmente, las posiciones realizadas por el operario. En este trabajo, se presenta una interfaz para controlar de forma remota, dos manipuladores industriales ubicadas en celdas de trabajo contiguas, usando el cuerpo humano como un marcador visual de movimiento. Para esto, se utilizo un Kinect colocado en la estacion maestro, que capta al usuario esqueleticamente, para luego, usando el modelo cinematico de los robots y sistemas de control para amortiguar el desplazamiento de ellos, se realice una trayectoria similar a la descrita con las manos. La trama de informacion compartida entre ambas estaciones se realiza por un protocolo Ethernet establecido entre los ordenadores y los controladores de los robots. Los resultados de este trabajo demuestran la viabilidad de este metodo para controlar robots en tiempo real, con alto grado de similitud entre la trayectoria descrita y la replicada, con tiempos de retardos inferiores a 0.8 segundos y con menores limitaciones en cuanto a la libertad del movimiento del operario.