Browser not compatible. La tecnologia GPS se utiliza ampliamente en todo el mundo debido a sus capacidades de geo-localizacion, pero la falta de precision en lugares cerrados, hace necesario el uso de tecnologias basadas en radiofrecuencia para lograr ubicacion. Los Beacons BLE son dispositivos IoT que dan apoyo a la medicion de intensidad de la senal a traves de RSSI. De acuerdo con estos valores de RSSI y por medio de regresiones logaritmicas y el filtro de Kalman se puede determinar la distancia entre el Beacon y otro dispositivo con solo una configuracion inicial. Se utiliza este metodo para obtener las distancias entre un Beacon y tres dispositivos ubicados estrategicamente en un ambiente cerrado, con el fin de localizar un Beacon con un modelo de triangulacion. Se presenta el desarrollo de un prototipo para la localizacion en interiores haciendo uso de Beacons BLE. Fecha de recepcion: 2/08/2016 Fecha de aceptacion:31/08/2016 Browser not compatible.